Yamcha es un terrícola, era un bandido del desierto que una vez fue el primer enemigo de Goku, pero con el tiempo cambió su forma de ser, volviéndose un amigo y miembro de los Guerreros Z. Tiene un inseparable compañero llamado Puar, el cual lo acompañaba en todas sus aventuras de ladrón, como Guerrero Z y vida de civil y por toda su vida.